A83496.喷水装置

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题目描述

在一片长 L 米、宽 W 米的矩形草坪上,管理员沿着草坪的中心线安装了 n 个自动浇灌喷头。这些喷头的位置以距离中心线左端的长度来表示,同时每个喷头有一个固定的浇灌半径 r。喷头的浇灌范围是一个圆形区域,但由于喷头位于中心线上,实际有效覆盖的草坪区域是一个矩形(即喷头在长度方向上的投影)。

输入格式

  • 输入包含若干组测试数据。

  • 第一行一个整数 TT 表示数据组数;

  • 每组数据的第一行是整数 nnLLWW

  • 接下来的 n 行,每行包含两个整数,给出一个喷头的位置和浇灌半径(上面的示意图是样例输入第一组数据所描述的情况)。

输出格式

对每组测试数据输出一个数字,表示要浇灌整块草坪所需喷头数目的最小值。如果所有喷头都打开也不能浇灌整块草坪,则输出 1-1

输入输出样例

  • 输入#1

    3
    8 20 2
    5 3
    4 1
    1 2
    7 2
    10 2
    13 3
    16 2
    19 4
    3 10 1
    3 5
    9 3
    6 1
    3 10 1
    5 3
    1 1
    9 1

    输出#1

    6
    2
    -1

说明/提示

对于 100%100\% 的数据,n15000n\le15000

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