A30974.【搜索】【广度优先】最少转弯问题

给出一张地图，这张地图被分为 $n\times m（n,m \le 100）$ 个方块，任何一个方块不是平地就是高山。平地可以通过，高山则不能。现在你处在地图的 $（x1,y1）$ 这块平地，问：你至少需要拐几个弯才能到达目的地 $（x2,y2）$？你只能沿着水平和垂直方向的平地上行进，拐弯次数就等于行进方向的改变（从水平到垂直或从垂直到水平）的次数。

第 $1$ 行：$n$ $m$
第 $2$ 至 $n+1$ 行：整个地图地形描述（$0$：空地；$1$：高山），
比如：
第 $2$ 行地形描述为：1 0 0 0 0 1 0
第 $3$ 行地形描述为：0 0 1 0 1 0 0
……
第 $n+2$ 行：x1 y1 x2 y2 （分别为起点、终点坐标）

$s$ （即最少的拐弯次数）