A30763.【函数】分段函数

编写自定义函数，计算下列分段函数 $y=f(x)$ 的值。

当 $0 \le x<5$ 时，$y=-x+2.5$。

当 $5 \le x<10$ 时，$y=2-1.5(x-3)(x-3)$。

当 $10 \le x<20$ 时，$y=x/2-1.5$。

一个浮点数 $x$

输出 $x$ 对应的分段函数值：$y$。结果保留到小数点后三位。