A29814.AC狗的植物

$AC$ 星球上种植了很多绿色植物，这些植物喜欢阳光，会发生光合作用，所谓的光合作用，指的是是植物、藻类和一些细菌利用阳光能量将二氧化碳和水转化为有机物（如葡萄糖）的过程，这个过程发生在植物中的叶子细胞内的叶绿体中。
下面是光合作用的化学方程式：

6CO2 + 6H2O + 光能 → C6H12O6 + 6O2

这个方程式代表一种称为光合作用的化学反应。其中，CO2代表二氧化碳，H2O代表水，C6H12O6代表葡萄糖，O2代表氧气。通过光合作用，植物能够利用阳光能量将二氧化碳和水合成有机物质葡萄糖，并释放出氧气作为副产物。

$AC$ 狗发现 $AC$ 星球的植物不能光合作用了，必须要送去多个 $X$ 星球治疗，治疗好后送回 $AC$ 星球，$X$ 星球的数目非常多，绿色植物种类也很多，让你求出AC狗去X星球治疗好后，回到AC星球的时间。笛卡尔（直角）坐标系的原点代表 $AC$ 星球，多个 $X$ 星球位置由坐标表示，$AC$ 狗每次从 $AC$ 星球出发，以速度 $80km/$ 分钟驶向下一个X星球，达到一个X星球后，立刻救治绿色植物，AC狗着陆需要 $3$ 分钟，飞船原路返回，达到 $AC$ 星球然后放下治疗好的植物需要 $0.2$ 分钟。假设原点的 $AC$星球与任意一个X星球的连线不穿过其它 $X$ 星球。

第一行，一个整数，表示 $X$ 星球数量 $n$。接下来依次有 $n$ 行输入，每一行上包含两个表示 $X$ 星球相对 $AC$ 星球的平面坐标位置的实数(单位是 $KM$)、一个表示植物的数量。

治疗好 $AC$ 星球上所有植物所需要的总时间，精确到分钟，结果需要向下取整。