CF1886E.I Wanna be the Team Leader

Monocarp is a team leader in a massive IT company.

There are $m$ projects his team of programmers has to complete, numbered from $1$ to $m$. The $i$-th project has a difficulty level $b_i$.

There are $n$ programmers in the team, numbered from $1$ to $n$. The $j$-th programmer has a stress tolerance level $a_j$.

Monocarp wants to assign the programmers to the projects in such a way that:

• each programmer is assigned to no more than one project;
• each project has at least one programmer assigned to it;
• let $k$ programmers be assigned to the $i$-th project; then all the assigned programmers have to have a stress tolerance level greater than or equal to $\frac{b_i}{k}$.

Help Monocarp to find a valid assignment. If there are multiple answers, print any of them.

Monocarp 是一家大型 IT 公司中的一名团队负责人。

他的程序员团队需要完成 $m$ 个项目，编号从 $1$ 到 $m$。第 $i$ 个项目具有难度等级 $b_i$。

团队中共有 $n$ 名程序员，编号从 $1$ 到 $n$。第 $j$ 名程序员的压力耐受等级为 $a_j$。

Monocarp 希望将程序员分配到项目中，满足以下条件：

• 每名程序员至多被分配到一个项目；
• 每个项目至少有一名程序员被分配；
• 设第 $i$ 个项目被分配了 $k$ 名程序员，则所有被分配到该项目的程序员的压力耐受等级均需大于或等于 $\frac{b_i}{k}$。

请帮助 Monocarp 找出一种合法的分配方案。若存在多种可行方案，输出任意一种即可。

The first line contains two integers $n$ and $m$ ($1 \le n \le 2 \cdot 10^5$; $1 \le m \le 20$) — the number of programmers and the number of projects.

The second line contains $n$ integers $a_1, a_2, \dots, a_n$ ($1 \le a_i \le 10^9$) — the stress tolerance level of each programmer.

The third line contains $m$ integers $b_1, b_2, \dots, b_m$ ($1 \le b_i \le 10^9$) — the difficulty level of each project.

第一行包含两个整数 $n$ 和 $m$（$1 \le n \le 2 \cdot 10^5$；$1 \le m \le 20$）—— 分别表示程序员人数和项目数。

第二行包含 $n$ 个整数 $a_1, a_2, \dots, a_n$（$1 \le a_i \le 10^9$）—— 表示每位程序员的压力承受能力。

第三行包含 $m$ 个整数 $b_1, b_2, \dots, b_m$（$1 \le b_i \le 10^9$）—— 表示每个项目的难度。

If there is no valid assignment, print "NO".

Otherwise, in the first line, print "YES". In the $i$-th of the next $m$ lines, print the list of the programmers assigned to the $i$-th project: first, the number of programmers, then their indices in an arbitrary order.

If there are multiple answers, print any of them.

如果不存在有效的分配方案，则输出 "NO"。

否则，在第一行输出 "YES"。在接下来的 $m$ 行中，第 $i$ 行输出分配给第 $i$ 个项目的程序员列表：首先输出程序员人数，然后以任意顺序输出他们的编号。

若存在多个合法答案，输出其中任意一个即可。