CF2106D.Flower Boy

花之少年有一个由 $n$ 朵花组成的花园，这些花可以表示为一个整数序列 $a_1, a_2, \dots, a_n$，其中 $a_i$ 表示从左数第 $i$ 朵花的美丽值。

伊戈尔想要收集恰好 $m$ 朵花。为此，他将从左到右遍历花园，并决定是否收集当前位置的花。他收集的第 $i$ 朵花的美丽值必须至少为 $b_i$。

伊戈尔发现，有时可能无法收集满足美丽值要求的 $m$ 朵花。因此，在开始收集之前，他可以选择任意一个整数 $k$，使用魔法棒培育一朵美丽值为 $k$ 的新花，并将其放置在花园中的任意位置（两朵花之间、第一朵花之前或最后一朵花之后）。由于魔法能力有限，他最多只能执行一次这个操作。

请输出伊戈尔执行上述操作时需要选择的最小整数 $k$，以确保他能收集到 $m$ 朵花。如果不需要操作就能收集 $m$ 朵花，则输出 $0$。如果即使执行操作也无法收集 $m$ 朵花，则输出 $-1$。

输入的第一行包含一个整数 $t$（$1 \le t \le 10^4$）——测试用例的数量。

每个测试用例的第一行包含两个整数 $n$ 和 $m$（$1 \le m \le n \le 2 \cdot 10^5$）——分别表示花园中的花朵数量和伊戈尔想要收集的花朵数量。

每个测试用例的第二行包含 $n$ 个整数 $a_1, a_2, ..., a_n$（$1 \le a_i \le 10^9$）——表示从左数第 $i$ 朵花的美丽值。

每个测试用例的第三行包含 $m$ 个整数 $b_1, b_2, ..., b_m$（$1 \le b_i \le 10^9$）——表示伊戈尔收集的第 $i$ 朵花必须满足的最小美丽值。

保证所有测试用例的 $n$ 之和不超过 $2 \cdot 10^5$。

对于每个测试用例，输出一行，表示伊戈尔执行操作时需要选择的最小整数 $k$。如果不需要操作，则输出 $0$；如果即使执行操作也无法满足条件，则输出 $-1$。

在第一个测试用例中，假设伊戈尔培育了一朵美丽值为 $6$ 的花，并将其放置在第三朵和第四朵花之间。此时花园变为 $[3, 5, 2, 6, 3, 3, 5, 8, 1, 2]$。然后，他可以选择第二、第四、第六、第七和第八朵花，其美丽值分别为 $[5, 6, 3, 5, 8]$。

在第三个测试用例中，他可以培育一朵美丽值为 $7$ 的花，并将其放在第一朵花之前。此时花园变为 $[7, 4, 3, 5, 4, 3]$。现在，他可以选择第一、第二和第四朵花。

在第四个测试用例中，伊戈尔不需要执行操作，因此答案为 $0$。

在第六个测试用例中，无论伊戈尔如何操作，都无法收集到 $3$ 朵满足美丽值要求的花，因此答案为 $-1$。

翻译由 DeepSeek V3 完成