CF2084C.You Soared Afar With Grace

给定两个长度为 $n$ 的排列 $a$ 和 $b$ $^{\text{∗}}$。你最多可以进行 $n$ 次如下操作：

• 选择两个下标 $i$ 和 $j$（$1 \le i, j \le n$，$i \ne j$），交换 $a_i$ 和 $a_j$，同时交换 $b_i$ 和 $b_j$。

判断是否可以通过这些操作使得 $a$ 和 $b$ 互为逆序排列。换句话说，对于每个 $i = 1, 2, \ldots, n$，满足 $a_i = b_{n + 1 - i}$。

如果可能，输出任意一个有效的操作序列；否则输出 $-1$。

$^{\text{∗}}$ 长度为 $n$ 的排列是指由 $1$ 到 $n$ 的 $n$ 个不同整数按任意顺序组成的数组。例如，$[2,3,1,5,4]$ 是一个排列，但 $[1,2,2]$ 不是排列（因为 $2$ 在数组中出现了两次），$[1,3,4]$ 也不是排列（因为 $n=3$ 但数组中包含 $4$）。

每个测试包含多个测试用例。第一行包含测试用例的数量 $t$（$1 \le t \le 10^4$）。接下来是每个测试用例的描述。

每个测试用例的第一行包含一个整数 $n$（$2 \le n \le 2 \cdot 10^5$）——排列的长度。
第二行包含 $n$ 个整数 $a_1, a_2, \ldots, a_n$（$1 \le a_i \le n$）。
第三行包含 $n$ 个整数 $b_1, b_2, \ldots, b_n$（$1 \le b_i \le n$）。

保证 $a$ 和 $b$ 都是长度为 $n$ 的排列。
保证所有测试用例的 $n$ 之和不超过 $2 \cdot 10^5$。

对于每个测试用例：

• 如果不可能满足条件，输出一行 $-1$。
• 否则，第一行输出一个整数 $m$（$0 \le m \le n$）表示操作次数。接下来的 $m$ 行，每行输出两个整数 $i$ 和 $j$（$1 \le i, j \le n$，$i \ne j$），表示每次操作交换的下标。如果有多个解，输出任意一个即可。

• 在第二个测试用例中，$b$ 已经是 $a$ 的逆序排列，因此不需要操作。
• 在第三个测试用例中，执行以下操作后，$b$ 将成为 $a$ 的逆序排列：
  • 交换 $a_1, a_2$ 和 $b_1, b_2$。此时 $a = [3, 1, 2, 4]$，$b = [4, 2, 1, 3]$。
• 在第四个测试用例中，按顺序执行以下操作后，$b$ 将成为 $a$ 的逆序排列：
  • 交换 $a_1, a_2$ 和 $b_1, b_2$。此时 $a = [5, 2, 1, 3, 4]$，$b = [5, 3, 4, 2, 1]$。
  • 交换 $a_1, a_3$ 和 $b_1, b_3$。此时 $a = [1, 2, 5, 3, 4]$，$b = [4, 3, 5, 2, 1]$。

翻译由 DeepSeek V3 完成