AT_jag2017autumn_d.Revenge of the Broken Door

JAG王国有N个城市和M条双向道路，其中第$i$条道路($u_i$,$v_i$,$c_i$)连接城市$u_i$和城市$v_i$，其长度为$c_i$。

有一天，你，一个JAG王国的公民，决定从S城前往T城。然而，JAG王国的一条道路目前正在建设中，你无法通过该道路。最糟糕的是，你不知道是哪条路无法通过。只有当你来到与某条道路相连的城市时，你才能知道这条道路是否正在施工。

你的任务是找到最坏的情况下路线的最小总长度。但好在你并不需要在出发前就决定路线，你可以随时选择下一步要去的地方。如果在最坏情况下都无法到达T城，则输出$-1$。

包含一组测试数据

第一行为4个正整数$N$，$M$，$S$，$T$。其中$N$为城市数（$2\leq N\leq 100,000$），$M$为道路数（$1\leq M\leq 200,000$），$S$为起点城市（$1\leq S\leq N$），$T$为终点城市（$1\leq T\leq N$，$S \ne T$）。

接下来有M行。每行三个正整数$u_i$，$v_i$，$c_i$,代第$u_i$城与$v_i$城间有一长度为$c_i$的道路连通。

数据保证，对于任意城市$x$和$y$，至少存在一条从城市$x$到城市$y$的路线；并且没有重边存在，即对于任意$i$、$j$（$1 \le i < j \le M$），都存在$E_i${$u_i$，$v_i$} $\ne$ $E_j${$u_j$,$v_j$}。

输出最坏情况下该路程的最小总长度。如果在最坏情况下无法到达$T$城，则输出-1。