[ABC291B] 修剪均值

高橋君正参加体操比赛。
比赛中，$ 5N $ 位评委会各自对高橋君的表演打分，根据这些分数确定高橋君的得分如下：

• 从打分最高的人开始，取消 $ N $ 人的分数。
• 从打分最低的人开始，取消 $ N $ 人的分数。
• 将剩余的 $ 3N $ 人的平均分作为高橋君的得分。

更精确地说，以评委打出的分数的多重集合 $ S $ ($ |S|=5N $) 为基础，根据以下操作得到的就是高橋君的得分：

• 重复 $ N $ 次「从 $ S $ 中选择最大的元素（若有多个，取其中之一）并将其移出 $ S $」的操作。
• 重复 $ N $ 次「从 $ S $ 中选择最小的元素（若有多个，取其中之一）并将其移出 $ S $」的操作。
• 将 $ S $ 中剩余的 $ 3N $ 个元素的平均数作为高橋君的得分。

高橋君的表演得到的 $ i $ 位（$ 1\leq\ i\leq\ 5N $）评委的分数是 $ X_i $ 分。请计算高橋君的得分。

输入通过標準輸入给出，形式为：

$ N $ $ X_1 $ $ X_2 $ $ \ldots $ $ X_{5N} $

输出高橋君的得分。
注意，只要真值与输出值的绝对误差或相对误差不超过 $ 10^{-5} $，即被视为正确答案。

样例 #1

样例输入 #1

1
10 100 20 50 30

样例输出 #1

33.333333333333336

样例 #2

样例输入 #2

2
3 3 3 4 5 6 7 8 99 100

样例输出 #2

5.500000000000000

制約

• $ 1\leq\ N\leq\ 100 $
• $ 0\leq\ X_i\leq\ 100 $
• 输入均为整数

样例解释 #1

由于 $ N=1 $，因此取消分数最高和最低的人各 $ 1 $ 人。最高分是第 $ 2 $ 人 ($ 100 $ 分)，最低分是第 $ 1 $ 人 ($ 10 $ 分)，所以要取消它们。因此，最终的平均分为 $ \displaystyle\frac{20+50+30}{3}=33.333\cdots $。请注意，只要真值与输出值的绝对误差或相对误差不超过 $ 10^{-5} $，即被视为正确答案。

样例解释 #2

由于 $ N=2 $，因此取消分数最高和最低的人各 $ 2 $ 人。最高分是第 $ 10 $ 人 ($ 100 $ 分) 和第 $ 9 $ 人 ($ 99 $ 分)，最低分是第 $ 1 $、$ 2 $、$ 3 $ 人 ($ 3 $ 分)，所以要取消其中的 $ 2 $ 人。因此，答案是 $ \displaystyle\frac{3+4+5+6+7+8}{6}=5.5 $。注意，最低分的 $ 3 $ 人中哪 $ 2 $ 人被取消并不影响答案。