AT_abc168_c.[ABC168C] : (Colon)

时针和分针的长度分别为 $A$ 厘米和 $B$ 厘米。时针和分针各自的端点固定在同一个定点上，以这个点为中心，各自的指针以一定的角速度顺时针旋转。时针为 $12$ 小时，分针为 $1$ 小时一周。零点正好时针和分针重合了。 $H$ 时 $M$ 分的时候，两根针不固定的端点相距多少厘米?

输入以以下形式给出:

$ A $ $ B $ $ H $ $ M $

把答案去掉单位后输出。与正确值的绝对误差或相对误差在 $10^{-9}$ 以下，视为正确答案。