AT_abc010_3.[ABC010C] 浮気調査

普及-

通过率：0%

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已知高桥君从平面直角坐标系的 $(x_a, y_a)$ 处出发，在 $T$ 分钟后到达 $(x_b,y_b)$ 。已知高桥君每分钟最大速度为 $V$ 。又给出 $n$ 个点，求高桥君有没有可能经过这些点中的任意一个。有可能则输出 YES，没有则输出 NO。

输入数据共 $2+n$ 行：

第一行按顺序输入 $x_a,y_a,x_b,y_b,T,V$ 。

第二行输入一个整数 $n$ 。

第三行到第 $2+n$ 行，对于第 $i$ 行输入两个整数为 $x_i$ 和 $y_i$ 。

输出数据共一行为高桥君能否到达 $n$ 个点中的任意一个。

$ 0 \leq x_a, x_b, y_a, y_b, x_i, y_i, n \leq 1000 $，$ T \leq 50 $，$ V \leq 100 $。

输入解题思路，AI测评打分。不知道怎么写?