U105792.【K0003】小y的迷宫

小$y$准备去公园和朋友一起见面，但是这个公园很奇怪，这个公园的门口总会有个$m$行$n$列的迷宫.小$y$为了节省时间，他会选择步数最少的路径.你正好有一个飞行器，可以看到这个迷宫的样子，你要做的是帮他把这个迷宫画下来，再寻找最短路径，请帮他找出这个迷宫的最短路径

$(3+m)$行
第一行输入$m,n$，代表$m行n列$
第二行输入$sx,sy$代表起点方位
第三行输入$fx,fy$代表终点方位
接下来的$m$行，输入迷宫图（迷宫保证有解）

一行，输出到终点最少的步数

$0<sx,sy,fx,fy<=m,n<11$
.代表路,#代表墙
都是整形