A104184.马年冲线

新年钟声将近，雾港城在广场上铺了一张巨大的方格地毯。小马从 $(0,0)$ 出发，准备在倒计时归零前冲到烟花点 $(x_t,y_t)$。它一边跑一边嘀咕：

只要能到达那个地方……

它手里有一段移动记录，共 $n$ 步，按顺序执行：

• U：$(x,y)\rightarrow(x,y+1)$
• D：$(x,y)\rightarrow(x,y-1)$
• L：$(x,y)\rightarrow(x-1,y)$
• R：$(x,y)\rightarrow(x+1,y)$

但这段记录里可能夹杂了“手滑”。你最多可以进行 $k$ 次撤销：
每次撤销可以选择任意一个位置的移动，并将该步从序列中删除（其余步保持原相对顺序执行）。

请你输出：要使小马最终恰好停在 $(x_t,y_t)$，最少需要撤销多少步；如果在最多撤销 $k$ 步的限制下做不到，输出 -1。

第一行四个整数 $n,k,x_t,y_t$。
第二行一个长度为 $n$ 的字符串 $s$，只包含 U、D、L、R。

输出一个整数：最少撤销步数；若无法达成输出 -1。

样例 1 说明

不撤销时终点为 $(1,2)$。撤销一次 L（相当于让 $x$ 增加 1）与撤销一次 U（相当于让 $y$ 减少 1），即可到达 $(2,1)$，最少需要 2 次撤销。

数据范围

• $1\le n\le 2\times 10^5$
• $0\le k\le n$
• $|x_t|,|y_t|\le 2\times 10^5$