A7991.迷宫

一个迷宫由 $n$ 行 $m$ 列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。

给定一个迷宫，求从点 $A$ $(sx, sy)$ 走到点 $B$ $(fx,fy)$ 是否能走通，$A$ 和 $B$ 点都是空地。

第一行是两个整数，$n$ 和 $m$，代表迷宫的长和宽。

第二行是四个整数，分别表示 $sx$，$sy$，$fx$，$fy$。

接下来是 $n$ 行，每行 $m$ 个字符，代表整个迷宫。

空地格子用 . 表示，有障碍物的格子用 # 表示。

输出能否从 $A$ 走到 $B$,如果可以输出 "$YES$",若走不通,输出 "$NO$"。输出的内容不包含双引号。

$1 \le n$，$m \le 40$，$1\le sx$、$fx \le n$，$1 \le sy$、$fy \le m$