能闪则闪，闪烁在能闪时一定比跑的快；分批进行，判断哪个更快；

通过计算，我们可以发现闪现+等CD会比一直跑快，所以能闪现就闪现。走路(PLAN1)和闪现(PLAN2)同时进行，如果PLAN2比PLAN1快，就用PLAN2更新PLAN1。如果PLAN1比PLAN2快，就继续进行。如果PLAN1超过了目标距离，输出"YES"和PLAN1的值。否则输出"NO"和PLAN1的值。 AC代码 欢迎加入团队

来一发贪心，能闪就闪。