题解

就是一个广搜模板题

将起点放入一个队列，轮流遍历四个方向，判断下个点是否合法，合法就放入队列，一直循环直到走到终点或没有合法的点可以到达
（注意要维护一个vis数组记录是否访问过，访问过就跳过，否则会死循环）

#include<iostream>
#include<queue>
const int N=50;
int n,m,sx,sy,fx,fy;
int dx[]={1,-1,0,0},dy[]={0,0,1,-1};
char mp[N][N];
bool vis[N][N];
struct node{int x,y;};
void bfs(){
    std::queue<node>q;
    q.push({sx,sy});
    vis[sx][sy]=true;
    while(q.size()){
        node d=q.front();
        q.pop();
        if(d.x==fx && d.y==fy){
            printf("YES");
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            int nx=d.x+dx[i],ny=d.y+dy[i];
            if(nx<1 || nx>n || ny<1 ||ny>m)continue;
            if(mp[nx][ny]=='#' || vis[nx][ny])continue;
            vis[nx][ny]=true;
            q.push({nx,ny});
        }
    }
    printf("NO");
}
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&fx,&fy);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        scanf("%s",mp[i]+1);
    bfs();
    return 0;
}