背景：

原题链接
我个人认为本题表述不清，没有说清是四方向还是八方向，我试了一下是四方向，大家按四方向写代码即可。（本人已反馈）

思路：

广搜模板题，用队列实现，建立四方向数组，在队列里放入起始点，并遍历把方向，如果没有越界并没有访问，且不是障碍物，就加入队列。最后，看看终点有没有被访问，访问过就输出$YES$，没有输出$NO$。

代码：

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
int n,m;
int sx,sy,fx,fy;
char mp[50][50];//地图
bool vis[50][50];//访问数组
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};//四方向数组
int main(){
    cin>>n>>m;
    cin>>sx>>sy>>fx>>fy;//输入
    for (int i=1;i<=n;i++){
        for (int j=1;j<=m;j++){
            cin>>mp[i][j];
        }
    }//输入地图
    queue<pair<int,int>>q;//pair储存x,y
    q.push({sx,sy});//放入队列
    vis[sx][sy]=1;//标记初始点（不要忘！！！）
    while (q.size()){
        pair<int,int>k=q.front();
        q.pop();//弹出队首
        for (int i=0;i<4;i++){//四方向遍历
            int nx=k.first+dir[i][0];
            int ny=k.second+dir[i][1];//新的节点
            if (nx>=1&&nx<=n&&ny>=1&&ny<=m&&vis[nx][ny]==0&&mp[nx][ny]!='#'){//没有越界并没有访问，且不是障碍物
                vis[nx][ny]=1;//标记（不要忘！！！）
                q.push({nx,ny});//入队
            }
        }
    }//广度优先搜索
    if (vis[fx][fy]==1){//是否访问过
        cout<<"YES";
    }else{
        cout<<"NO";
    }//输出
    return 0;
}

结语：

希望对大家学习OI有帮助！