注释详细版-题解

#include<iostream>
#include<queue> 
using namespace std;
char mp[45][45];
int n,m;
bool vis[45][45];
int dx[4]={-1,1,0,0};
int dy[4]={0,0,-1,1};

struct node{
	int x,y,step;
}r,l;//r代表，当前点，l代表下一个点 

//广搜迷宫-模板 
void bfs(int x,int y,int step){
	//① 
	queue<node> q;//定义队列
	q.push({x,y,step});//起点入队
	vis[x][y] = 1;//标记起点已访问 
	//② 
	while(q.size()){
		r = q.front();//获取队首 
		q.pop();//弹出队首元素
		
		if(r.x == n && r.y == m){
			cout<<r.step;//到达终点 
			return;
		}
		
		for(int i=0;i<4;i++){
			l.x = r.x + dx[i];
			l.y = r.y + dy[i];
			l.step = r.step + 1;//下一个点的信息
			//③满足条件，下一个点 在边界内、不是障碍物，没有走过 
			if(l.x>=1 && l.x<=n && l.y>=1 && l.y<=m && mp[l.x][l.y]!='#' && vis[l.x][l.y]==0){
				vis[l.x][l.y] = 1;//标记下一个点也得访问 
				q.push(l);//入队 
			} 
		} 
	} 
} 

int main(){
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>mp[i][j];//输入地图 
		}
	} 
	
	bfs(1,1,1);//传入起点，和起点最小步数 

	return 0;
}
//Tian