理论

#include<bits/stdc++.h>
int main(){
	double v,a,b,c;
	std::cin>>v>>a>>b>>c;
	double go_up=0.8*v,go_down=1.5*v;
	std::cout<<std::fixed<<std::setprecision(2)<<1000/60.0*(a/go_down+b/v+c/go_up);
	return 0;
}