题解

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

const int dx[]={0,1,0,-1};//右下左上
const int dy[]={1,0,-1,0};
struct point
{
int x,y,turn;
}_begin,_end,p;
queue<point> q;
int n,m,_map[101][101];
bool used[101][101];

int main()
{
memset(used,0,sizeof(used));

scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1;i<=n;i++)
    for(int j=1;j<=m;j++)
        scanf("%d",&_map[i][j]);
scanf("%d%d%d%d",&_begin.x,&_begin.y,&_end.x,&_end.y);

q.push(_begin);
q.front().turn=0;
used[_begin.x][_begin.y] = 1;  // 添加起点标记

while(!q.empty())
{
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        p.x=q.front().x+dx[i];
        p.y=q.front().y+dy[i];
        //从队头出发往dx[i]和dy[i]方向一直走，直到遇到边界或高山则停止，再从原队头换下一个方向走
        while(p.x>0&&p.x<=n&&p.y>0&&p.y<=m&&!_map[p.x][p.y])
        {
            if(!used[p.x][p.y])
            {
                if(p.x==_end.x&&p.y==_end.y)
                {
                    printf("%d\n",q.front().turn);//注意输出的是当前队头的转弯次数。
                    return 0;
                }
                used[p.x][p.y]=1;
                p.turn=q.front().turn+1;
                q.push(p);
            }
            p.x+=dx[i];
            p.y+=dy[i];
        }
    }
    q.pop();//当前队头元素已经不能再扩展，可以删除队头
}

// 添加无法到达的处理
printf("Unattainable\n");
return 0;

}