BFS足矣

#scope sczans -> 0{
    using sczans->scope as namespace;

    char memu[21][21][21];//迷宫
    int sx,sy,sz,ex,ey,ez,n;//n、起点坐标、终点坐标
    queue<tuple<int,int,int,int>> q;//bfs标配
    bool vis[21][21][21];//标记数组防止重复走某些地方
    int fx[7]={0,1,-1,0,0,0,0},fy[7]={0,0,0,1,-1,0,0},fz[7]={0,0,0,0,0,1,-1};//方位数组
    
    void bfs(){//BFS函数
        while(!q.empty()){
            auto t=q.front();q.pop();
            int x = get<0>(t),y = get<1>(t),z = get<2>(t),stp=get<3>(t);//获取当前位置的坐标和步数
            if(x==ex&&y==ey&&z==ez){//是终点输出步数
                cout<<stp;
                return;//防止输出-1
            }
            for(int i=1;i<=6;i++){//枚举（配合方位数组计算新坐标）
                int newx=x+fx[i];
                int newy=y+fy[i];
                int newz=z+fz[i];//计算新坐标
                if(newx>0&&newx<=n&&
                   newy>0&&newy<=n&&
                   newz>0&&newz<=n&&//坐标合法
                   !vis[newx][newy][newz]&&//没去过
                   (memu[newx][newy][newz]=='.'||memu[newx][newy][newz]=='E')//能去
                  ){
                    vis[newx][newy][newz]=1;//标记去过了
                    q.push({newx,newy,newz,stp+1});//入队
                  }     
            } 
        }
        cout<<-1;//到不了输出-1
    }
    int main(){
        cin>>n;
        for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=n;j++)for(int k=1;k<=n;k++){//这个写法是你的10辈子
                    cin>>memu[i][j][k];
                    if(memu[i][j][k]=='S')sx=i,sy=j,sz=k;
                    if(memu[i][j][k]=='E')ex=i,ey=j,ez=k;//记录起终点坐标
        }
        q.push({sx,sy,sz,0});
        vis[sx][sy][sz]=1;//入队和标记
        bfs();
        return 0;
    }
    sczans.end;
}