你这版代码问题更多，而且有几个是 必炸/必 WA 的那种。我按“哪里错 → 为什么 → 怎么改”给你点出来（不绕弯）。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1）BFS 里用错变量：你一直用入参 X,Y 在扩展
在 bfs() 里：
这里的 x,y 是函数参数（起点），永远不变。
你应该用当前出队点 now.x, now.y：
否则队列里塞再多点，你每次都从起点往外扩 6 个方向，完全不对。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2）边界判断写反 + 逻辑也错：会越界访问 DIS[NX][NY]
你写：
问题：
* !inMap(nx,ny) 的情况下你还去访问 dis[nx][ny]，先越界再判断（RE/UB）。
* 逻辑也错：正确逻辑应该是 “出界 OR 障碍 OR 已访问 就跳过”。
正确写法（顺序非常重要）：
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3）DIS 的初始化和含义冲突：你把所有点设成 -1，但 BFS 判断用的也是 -1
你初始化：
但 BFS 又写：
* -1 既像“未访问”，又被你当成“可走”，逻辑乱套。
* dis[nx][ny] += ... 也是错的（见下一条）。
建议：
* dis = -1 表示未访问
* 起点 dis[sx][sy]=0
* 扩展时：dis[nx][ny] = dis[now.x][now.y] + 1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4）距离更新公式错：你用了 +=
你写：
如果 dis[nx][ny] 初始是 -1，那就会变成 (-1) + dist + 1 = dist，碰巧第一次还“像是对的”，但一旦重复入队就全乱了，而且 BFS 本就不该重复入队。
应该是赋值：
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5）起点、终点坐标完全没对齐
题目起点是 (0,0)，你 bfs(1,1)。
同时你把障碍坐标加了 210 偏移，但 r,c 没加偏移，输出 dis[r][c] 也没加偏移，整个坐标系统不一致。
正确做法：统一偏移，比如 SHIFT=210：
* 起点：sx=SHIFT, sy=SHIFT
* 障碍：(x+SHIFT, y+SHIFT)
* 终点：(r+SHIFT, c+SHIFT)
* 输出：dis[tx][ty]
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
6）你完全没用 MP 来阻止走障碍点
你读了障碍：
但 BFS 里根本没判断 mp[nx][ny]，所以会直接穿过去。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7）INMAP() 的边界瞎写，会把很多合法点排掉
你写：
这会把 05、415 之类全禁掉，非常奇怪。
题目坐标范围是 [-200,200]，偏移 210 后就是 [10,410]。你想留边界缓冲可以，但要按范围来，最好直接开 SZ=2*SHIFT+1=421：
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
给你一份“就按你这个数组 BFS”能 AC 的最小改法（核心修正）
我尽量保留你的写法，但把关键 bug 全修掉：
