哈吉蜂混烟撤离
题目背景
你是一名哈吉蜂（蜂医），在航天基地行动时成功出了非洲之心与火箭燃料，却被驻守在此的单三威虫盯上。你需要利用地形、烟雾弹以及双层迷宫的地形优势，躲避威龙追击，在撤离区域停留足够时间完成撤离。
题目描述
地图为双层迷宫，分为 1 层、2 层，每层均为
n行 m列。
“.” 代表空地，可正常行走；“# ”代表障碍物，无法通行。
仅坐标
(2,3)
、
(4,5)
两个位置可在 1 层与 2 层之间往返，跨层移动耗时 1 秒。
1 层的威龙无法攻击、侦测到 2 层区域。
角色移动规则
你的角色每秒必须移动一格，可向上下左右四个方向行走，禁止原地停留。
仅在指定点位可跨层，其余位置无法切换楼层。
烟雾弹规则
烟雾为单列连续 3 格区域，可布置在 1 层或 2 层。
角色可进入烟雾区域，烟雾能完全阻挡威龙的视线。
烟雾存在时长固定为 3 秒，超时后自动消失。
威龙规则
威龙始终在1 层活动，不会前往 2 层；初始位置为 1 层撤离点。
威龙每秒会尝试向你的方向移动一格，若目标位置是障碍物或超出地图边界，则随机选择其他可行方向；四周均无法移动时则原地停留。
以威龙当前位置为中心，存在2×2 索敌范围。若你进入该范围，且未被烟雾遮挡视线，会直接被发现，撤离失败。
撤离判定规则
撤离点位于 1 层，以撤离点为中心的3×3 区域为有效撤离范围。
特殊点位：2 层的
(2,2)
、
(2,4)
两个位置，视同处于撤离有效范围内。
撤离要求：你需要持续停留在撤离有效范围内满 3 秒，期间全程不被威龙侦测到，即可成功撤离。
输入格式
第一行输入两个整数
n,m
，分别代表单层迷宫的行数、列数。
第二行依次输入六个整数：
layer_s,sx,sy,layer_f,fx,fy
。
layer_s,sx,sy
：你的初始楼层、初始坐标（坐标从 1 开始计数）。
layer_f,fx,fy
：撤离点所在楼层、撤离点坐标（本题撤离点固定在 1 层）。
接下来依次输入1 层迷宫、2 层迷宫：每层共
n
行，每行
m
个字符，描述当前楼层地形。
输出格式
若可以成功安全撤离，输出 YES；否则输出 NO。
样例输入
样例输出
补充说明
所有坐标、楼层编号均从 1 开始。
每一秒的执行顺序：角色移动 → 威龙移动 → 烟雾计时刷新 → 索敌 & 撤离状态判定。
撤离计时仅在角色处于有效撤离范围且未被侦测时累计，中断后计时清零。
豆包神力！发力！
